Mechanical engineering Lab report
akalgham
p_control.txtSample Time Commanded Pos Encoder 1 Pos Encoder 2 Pos Encoder 3 Pos [ 0 0.000 1000 -10 2 0; 1 0.009 1000 -10 2 0; 2 0.018 1000 -4 2 0; 3 0.027 1000 7 2 0; 4 0.035 1000 21 2 0; 5 0.044 1000 40 2 0; 6 0.053 1000 62 2 0; 7 0.062 1000 89 2 0; 8 0.071 1000 120 2 0; 9 0.080 1000 153 2 0; 10 0.089 1000 190 2 0; 11 0.097 1000 231 2 0; 12 0.106 1000 274 2 0; 13 0.115 1000 319 2 0; 14 0.124 1000 366 2 0; 15 0.133 1000 416 2 0; 16 0.142 1000 466 2 0; 17 0.151 1000 518 2 0; 18 0.159 1000 571 2 0; 19 0.168 1000 624 2 0; 20 0.177 1000 678 2 0; 21 0.186 1000 731 2 0; 22 0.195 1000 784 2 0; 23 0.204 1000 836 2 0; 24 0.213 1000 887 2 0; 25 0.221 1000 937 2 0; 26 0.230 1000 986 2 0; 27 0.239 1000 1034 2 0; 28 0.248 1000 1080 2 0; 29 0.257 1000 1125 2 0; 30 0.266 1000 1168 2 0; 31 0.274 1000 1209 2 0; 32 0.283 1000 1248 2 0; 33 0.292 1000 1284 2 0; 34 0.301 1000 1319 2 0; 35 0.310 1000 1350 2 0; 36 0.319 1000 1379 2 0; 37 0.328 1000 1404 2 0; 38 0.336 1000 1427 2 0; 39 0.345 1000 1446 2 0; 40 0.354 1000 1462 2 0; 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