Project proposal

   

ENS4152 Project Development 

Proposal and Risk Assessment Report 

 

 

 

 

A MECHANICAL REDESIGN OF THE CAVALI 

WELD INSPECTION PIPE CRAWLER 

 

 

 

 

Matthew Foster 

STUDENT NUMBER 10339728 

 

26th of August, 2016 

 

 

 

 

 

Supervisor: Dr Douglas Chai 

Ethics Declaration Checklist (to be completed by student)   

Does this project involve the use of:  YES/NO 

(a) Human participants,  NO  (b) Previously collected confidential data,  NO  (c) Animals for scientific purposes?  NO 

  If ‘YES’ to any of the above, then the proposal will not be approved and you will not be allowed  to proceed with this project.    By submitting this report through the unit website for assessment, you certify that the  information provided above is true and correct. 

   

Page 2 of 17 

Abstract 

This report details the progress report of an industry collaboration in conjunction with Applus+. 

It covers the redesign of Applus+’s  laser‐inspection  internal pipe crawler from a mechanical 

perspective. The crawler redesign incorporates new functionalities to meet client demand. This 

includes the addition of vertical traction, chassis redesign to support a line laser, 5D 8” bend 

manoeuvrability, and subsea capability to within 50m.  The project was overall found to be low 

risk. The highest risk areas are financial costs incurred by damage to equipment and downtime. 

 

1. Introduction 

1.1. Background 

Non‐destructive  testing  (NDT)  is  the  process  of  inspecting  asset  integrity  without  causing 

damage to the asset. The industry is relatively new but has shown rapid expansion over the last 

20 years. NDT alone has contributed to a 50% reduction in incident failure rate in oil and gas [1]. 

Currently,  $2.1  billion  USD  is  spent  per  annum  alone  on  NDT  methods  to  maintain  liquid 

pipelines [1]. The main area of focus within asset integrity is weld inspection for construction 

and operational piping. Large hollow stainless steel pipes are welded together end‐to‐end to 

create  structural  and  functional  elements  of  facilities.  These  pipes  can  be  used  to  support 

extremely heavy loads or chamber fluid flows. Small defects in the welding between the two 

pipes  can  lead  to  disastrous  outcomes  such  as  ingress,  buckling,  or  leaks.    Initially,  asset 

inspection was handled by trained personnel. They would venture into small pipes which were 

often dark, dirty, and or dangerous. This proved to be a costly, high risk operation that often 

meant  it  would  get  neglected  and  pushed  into  the  backlog.  The  advancement  of  robotic 

technology has drastically increased the scope and safety of NDT operations since then, allowing 

for remote controlled machinery to perform the necessary tasks.   

Applus+ RTD is a global industry‐leading asset inspection company that focuses on NDT 

methods. In Australia, they work closely with energy and resource sectors to provide quality 

assurance of asset integrity. The CAVALI (Camera Aided Visual And Laser Inspection) is a pipe 

crawler robot designed provide feedback on the integrity of internal pipe welds. It was created 

in April 2015 on a 4‐month lead time by a team of Applus+ RTD engineers. It was created in April 

2015 on a 4‐month lead time by the Applus+ engineering team.  The relatively short lead time 

meant that the product specifications were made only to meet the needs of the client. This 

resulted  Applus+  compromising  on  the  ideal  range  of  functionalities.  This  report  details  an 

industry  collaboration  between  final  year  Edith  Cowan  University  students  and  Applus+ 

engineers to redesign the CAVALI to meet those functionalities. The perspective of this report 

Page 3 of 17 

will focus primarily on how to accomplish the mechanical criteria, but will detail  the  major 

electrical and software components for a holistic understanding of the process. 

 

1.2. Motivation 

Industry collaborations can often be difficult to arrange with different goals and expectations 

from  all  parties.  However,  when  done  successfully  they  can  be  an  extremely  rewarding 

experience. The motivation behind choosing an industry collaboration with Applus+ RTD is a 

multifaceted approach that is already yielding great results. The personal motivation extends to 

wanting a project that is relevant to industry, and explores the current engineering technologies 

and  methods.  This  can  act  as  a  positive  catalyst  when  it  comes  to  future  discussions  and 

opportunities.  Not  only  being  familiar  with  how  a  certain  industry  works,  but  actually 

contributing  to  that  industry  provides  a  massive  competitive  edge  over  peers  relying  on 

academic results and theoretical knowledge. That competitive edge comes to fruition when 

looking for graduate offers, or even entrepreneurial ambitions.  

Working  with  industry  leaders  Applus+  RTD  opens  the  path  to  a  wide  range  of 

opportunities. The Applus+ group has established themselves as a highly reputable company 

built  on  80  years  of  excellence.  They  set  a  high  standard  on  innovation,  precision,  and 

knowledge; this aligns with the philosophy of the design team. Within Applus+ RTD, product 

design is handled by the Applications Centre. The applications centre has a strong track record 

of producing cutting edge designs tailored to fit client needs. The high quality outcomes have 

resulted in substantial value added to the Applus+ group. As such, they been given more lenient 

budgetary  constraints  on  future  design  projects  including  the  CAVALI  redesign.  This  is  an 

important factor in final year projects as it one of the most common reasons why projects can 

fall short or fail. 

There  are  currently  16  different  non‐destructive  testing  methods  using  a  variety  of 

mediums [2]. The application centre team focus primarily on the design of crawlers that use 

laser, ultrasonics, visual, thermal, and radiography. This offered multiple options for project 

selection. Some potential projects included an ultrasonic nozzle scanner, a pressure balanced oil 

filled bladder, and a predictive programming calibration. However, the redesign of the CAVALI 

was chosen because it best compromised between both parties’ desired outcomes. Applus+ RTD 

prioritised the redesign of the CAVALI as one of the top items in the backlog. CAVALI’s inability 

to function subsea or on vertical traction had recently resulted in a lost business deal. However, 

the redesign is currently backlogged and estimated to take at least a year. As such, it worked 

well within the time constraints of both parties. The design team agreed that the CAVALI was 

the best choice because of its challenging yet achievable scope. The design team has also had 

previous experience with installation of a line laser. This allowed for a more accurate estimate 

Page 4 of 17 

on  time  required,  and  applicable  knowledge  to  speed  up  the  design  and  implementation 

process. 

 

1.3. Objectives 

The objective of the project is to upgrade Applus+ RTD’s signature internal pipe crawler. The 

CAVALI (Figure 1)  is designed to drive  inside pipes and check for weld defects [3].  It uses a 

combination  of  laser  ranging  and  camera  visuals  to  provide  imaging  feedback  on  new 

construction welds.  

Those goals can be split up into the three engineering fields of software, electrical, and 

mechanical. The redesign is to be built up from inception which will removed constraints at the 

cost of additional time investment. 

 

Figure 1 The CAVALI Pipe Crawler 

 

Software 

The upgrade of the LIDAR scanning apparatus  is the top priority of the project. The original 

CAVALI uses a dot laser which can take up to 30 minutes to scan a single weld. The laser will scan 

a loop of the weld in 1mm iteration in welds that are estimated to be up to 20mm in longitudinal 

length.  Switching to a line laser can speed up this process to under 40 seconds. The line laser is 

capable of scanning the entire length of the weld in a single rotation.  

Electrical 

The main electrical component upgrade will consist of changing the communication protocol 

from  Ethernet  to  Controller  Area  Network.  It  will  also  be  pivotal  in  supporting  the  various 

mechanical and hardware components, as well as establishing their respective constraints. The 

main focus areas include the power supply and transformation, power supplied to the drive 

mechanism, power supplied to rotate the laser, and space required to house components and 

cables. 

Mechanical 

The mechanical has a large variety of potential functionality upgrades. These include vertical 

traction, chassis redesign to support a line laser, capabilities to pass through 5D 8” bends, leg 

extension to 42” pipe diameter, and subsea sealing to within 50m. Each of these functionalities 

Page 5 of 17 

can be achieved by adopting current market technologies. The challenge lies in creating a design 

that achieve all of those functionalities, or partially achieve them with compensation methods.  

Discussion  between  both  parties  has  been  a  critical  factor  in  establishing  the  potential 

outcomes and expectations of the project. A top down  list was developed to set out those 

outcomes into four possible categories.  

1. Complete Build – most desirable outcome using actual materials and passing the factory 

acceptance test. Beyond Applus+ RTD’s expectations. 

2. 3D  Printed  Build  –  highly  desirable  outcome  that  can  show  problems  not  visible  in 

modelling software. Beyond Applus+ RTD’s expectations. 

3. CAD/CAM Drawings – desirable outcome that can realistically lay out how the design 

will function. Applus+ RTD’s higher expectations. 

4. Concept  Drawings  –  acceptable  outcome  that  illustrates  a  proposed  design.  Applus 

RTD’s expectations. 

It is the goal of the design team to reach the complete build or 3D printed build outcome.  

The  complex  design  of  the  project  integrates  the  various  fields  of  study  within 

engineering. This can lead to vagueness and ambiguity when deciding the responsibility of a 

task.  As such, a holistic approach will be used to overcome those issues. This means all members 

of the design team will need to understand every system in the design, not just those within 

their field of study. This is a costly time investment, but should lead to a better result.  

 

1.4. Significance 

The significance of the project is lies in its positive value to all involved parties. The design team, 

Applus+ RTD, and Edith Cowan University (ECU) all benefit greatly so  long as an acceptable 

outcome is reached. Failure to reach an acceptable outcome is one of the most notable risks 

which is covered in the risk assessment section below. 

 

Design Team 

The design team gains first‐hand experience with a real engineering project. Alongside this, 

access to a wealth of resources at the Applus+ RTD workshop. Some of these resources include 

knowledge  from  working  professionals,  technical  documents,  buying  power,  and  heavy 

machinery. Real projects can give insight into future career paths, operational knowledge, and 

valuable industry contacts. 

Applus+ RTD 

Applus+ RTD benefit by gaining an improved design or product without having to divert current 

staff to backlogged items. Alongside this, a fresh perspective is brought to the design process. 

Page 6 of 17 

The gain can be summarised as significantly adding value to the company by upgrading their 

product and increasing their market potential. 

Edith Cowan University 

ECU benefits by improved relations with industry. A successful project reflects on the teaching 

quality  and  facilitation  provided  by  the  university.  This  can  lead  to  potential  future 

collaborations,  and  better  networking  opportunities.  It  can  also  attract  potential  students 

looking to study at ECU. 

Alongside this, the desired functionalities have not yet been successfully combined into a 

single pipe crawler. Successfully achieving all design criteria would be creating a state‐of‐the‐art 

product.  

 

2. Proposed Approach 

The redesign of the CAVALI is a complex operation that will draw from the mechanical, electrical, 

and software engineering fields.  Achieving the best results starts with the team selection. The 

design  team  was  selected  based  on  strong  track  records,  previous  experience,  and  group 

cohesion.  The  group  is  comprised  of  Matthew  Foster  (Mechanical),  Rick  Hurlbatt 

(Mechatronics), and Jarred Asquith (Instrumentation and Automation). The group has opted for 

a specialised approach aiming to complete the critical components to a higher degree. However, 

there is a void of knowledge with electrical engineering knowledge. Applus+ RTD has agreed to 

this approach and arranged to assist in this area if needed. 

  The engineering design process will be derived from the template provided in Shigley’s 

Mechanical Engineering Design [4]. The process follows the following steps: Identification of 

need; Definition of problem; Synthesis; Analysis and Optimization; Evaluation; Presentation. 

Each step has a feedback loop into every previous step to illustrate the iterative nature of design. 

Another  engineering  design  process  template  will  be  supplemented  from  Engineering  Your 

Future [5]. This template expands on each step in more detail.  

The work will be divided  into tasks based on the applicable field of study, and then 

assigned to the respective member of the design team. An overview of the major tasks and 

assignment can be seen in Attachment 4. 

The  mechanical  perspective  poses  a  large  challenge  due  to  combination  of  desired 

functions.  The  individual  functions  can  be  achieved  by  relying  on  the  engineering  body  of 

knowledge, and existing solutions already available in market. There will be a large amount of 

time invested to researching client demand, and communicating with Applus+ RTD. Design ideas 

will be graded against the Mechanical Design Functionality Criteria as seen in Attachment 3. 

The aim is to create a priority order that can shape and give weighting to design ideas. 

It also allows for necessary compensation methods to be considered earlier during the design 

Page 7 of 17 

process rather than being an ad hoc thought. For example, a potential design could have subsea, 

5D bend manoeuvrability, and vertical traction capabilities.  However,  it  could be  limited by 

having a leg extension factor of 1.5. This means the maximum vertical pipe diameter is only 1.5 

times that of the minimum. If the minimum diameter is set for an 8” pipe, then the maximum 

would be 12”, and unable to take on the larger diameters. A compensation method could be to 

use  exchangeable  legs  with  various  lengths  to  reach  the  larger  sizes.  As  such,  the  earlier 

discussion and research method will optimise the design process. To facilitate this, the design 

team will be working at the Applus+ RTD workshop one day a week. The workshop has access 

to manufacturing machinery such as 3D printers, CNCs, and lathes. They also have a large supply 

of engineering materials such as stainless steel and Delrin. These will be useful resources during 

the prototyping stages. 

Standardised software will be used for ease of collaboration. Mechanical modelling will 

be  done  on  Solidworks  16,  electrical  circuitry  on  Altium  16,  and  software  programming  on 

LabVIEW 15. 

The three major mechanical functionalities can be categorised  into vertical traction, 

subsea, and pipe manoeuvrability. Initial ideas and research areas are listed below: 

 

Vertical Traction 

The principle of this relies of heavy friction between contact surfaces to prevent the crawler 

from sliding. Dreadnaught wheels can accomplish this by providing a larger contact surface area 

with more stable supports. This design also favours hub motors, which could eliminate any 

moving parts through the chassis and keeping the electrical components well protected. 

Subsea 

The  main  area  of  research  with  subsea  capability  is  understanding  material  properties  and 

tolerances. Ingress could result in disastrous damage to the electrical components so this will 

require quality assurance by factory acceptance testing.  

Pipe Manoeuvrability 

The leg extension method could be handled in numerous ways such as spring loaded, pneumatic 

control, electric servo control, or scissor lift extension. The most important consideration is to 

guarantee there is enough tangential force relative to the pipe to generate ample friction. 

 

3. Timeline 

The project will be split into three major time periods: Semester 2 2016, University Recess 2016‐

17,  and  Semester  1  2017.  The  schedule  consists  of  hard  deadlines  set  by  ECU  during  the 

semesters,  and  ideal  project  phases  set  by  the  design  team.  A  Gantt  chart  is  included  in 

Page 8 of 17 

Attachment 1. This Gantt chart is purely a high level overview and detail has been omitted to 

reduce clutter. 

The Gantt chart has been taken from Wrike, an online project management tool which 

will be used for this project. Wrike can plan, schedule, and designate tasks for multiple groups 

and projects in an efficient and easy manner [5]. It is hosted on a cloud server to allow multiple 

users to access and collaborate in real time.  This will allow for effective communication and 

scheduling between the members of the design team. It will also extend to provide transparency 

between Applus+ RTD and the design team. Alongside this, deadlines from personal tasks can 

be integrated to the timeline. This promotes pre‐emptive scheduling by accurately forecasting 

high workload periods. 

A critical path can be implemented into Wrike by adding subtasks and dependencies. 

This can be seen in the Gantt chart as the arrows connecting each task. It is currently too early 

in the design process to generate a complete critical path diagram. This will be more applicable 

once the design ideas have been researched and expanded. 

At this stage there is too little information to make a resounding statement regarding 

whether the design timeline is realistic.  

 

4. Risk Assessment 

The risk assessment will be categorised into design personnel, operators, organisations, data, 

and equipment as seen  in Attachment 2. Personnel refers to anyone who  is  involved  in the 

design and build stages, while operators refer to people who will be using the finalised build. 

The distinction was made because the risks associated to both parties differ vastly. 

  Personnel is comprised of the design team, and Applus+ RTD engineers and machinists. 

The main risks to the design team can be categorised under ergonomics and the organisational 

risks covered below. The machinists will experience elevated risk levels, and should follow in 

house operational protocol. 

  Operators  will  have  an  elevated  level  of  risk  consequence  due  to  potential  medical 

injuries  that  may  occur  from  use.  These  are  largely  derived  from  mechanical  pinch  points, 

electric  shock  from  residual  current,  and  burns  from  overheated  components.  Appropriate 

training and information must be supplied to operators before use. 

  Financial  losses  from  equipment  is  the  largest  risk  category.  This  will  occur  from 

potential design failures that go through unnoticed and damage equipment. The current design 

is  estimated  between  $50,000  and  $100,000.  This  is  mostly  due  to  the  expensive  electrical 

components. This is critical for subsea operations where exposure to even a small amount of 

water can short circuit and permanently damage the electrical systems.  

Page 9 of 17 

Vertical traction also poses a large risk to the equipment due to potential design failures. 

The crawler is partially supported by an umbilical rope. This could prevent a fall if the crawler is 

going vertically down a pipe and loses traction, but not going vertically up a pipe. The chassis 

will be built using sturdy engineering materials such as stainless steel but there will be limitations 

on how much shock it will be able to absorb if the crawler falls down the pipe from large heights. 

The organisational risks are ranked low but there is still a very high priority in minimizing 

and  mitigating  those  risks.  This  is  because  successful  averting  those  risks  can  create  high 

potential for future collaborations and opportunities. However, without knowing what those 

future occurrences might be there has be an assumption made based on the minimum valuation. 

All operators must follow the guidelines set out by the relevant codes and standards. 

The standards and codes used is determined by the client which can lead to inconsistencies. 

Below are some of the most common codes and standards used on CAVALI operations: 

 ASME B31.3 Process Piping Guide [6] 

 AS 2211 Laser Safety [7] 

 AS 2397 Safe Use of Lasers in the Building and Construction Industry [8] 

 TD‐06 CAVALI Technical Procedure [9] 

   

5. Progress to Date 

A logbook of past events in included as Attachment 5. The early planning and weekly meetings 

has helped keep steady progress. The design team has various initial concept ideas. Using Wrike 

has drastically increase the foresight and planning. 

   

6. Conclusion 

This  report  details  the  design  proposal  and  risk  assessment  of  an  industry  collaboration  in 

conjunction with Applus+ RTD. The redesign project is set to upgrade the CAVALI pipe crawler 

to meet client demand. This will be achieved by adding in vertical traction, subsea sealing, line 

laser,  and  other  functionalities.  The  design  team  will  be  working  closely  with  Applus+  RTD 

engineers to develop a product that is as close as possible to desired specifications. Tasks will 

be delegated to the design team based on their field of study. However, a holistic approach will 

be taken due to the complex systems involved. The risk assessment found the project to be low 

risk. The largest areas of potential risks are associated with medical injuries to operators, and 

financial losses from equipment damage.  

 

 

 

Page 10 of 17 

 

7. References 

[1]   American Petroleum Institute; Association of Oil Pipe Lines, "Annual Liquids Pipeline 

Safety Performance Report & Strategic Plan," American Petroleum Institute; Association 

of Oil Pipe Lines, 2015. 

[2]   ASNT, "Intro to NDT," 2016. [Online]. Available: 

https://www.asnt.org/MinorSiteSections/AboutASNT/Intro‐to‐NDT. 

[3]   D. Naude, "and here is the CAVALI," 15 April 2015. [Online]. Available: 

blog.applus.com/and‐here‐is‐the‐cavali‐crawler. 

[4]   R. G. Budynas and J. K. Nisbett, Shingley's Mechanical Engineering Design, New York: 

McGraw‐Hill, 2015.  

[5]   D. Diwkubg, A. Carew and R. Hadgraft, Engineering Your Future, Queensland: John Wiley 

& Sons, 2013.  

[6]   Wrike, "Product," Wrike, 2016. [Online]. Available: 

https://www.wrike.com/tour/?utm_expid=75732941‐53.R26u02yaQW‐

EJuFqKtPdqQ.0&utm_referrer=https%3A%2F%2Fwww.wrike.com%2F. [Accessed 25 

August 2016]. 

[7]   AMSE, "AMSE B31 Process Piping," The American Society of Engineers, New York, 2015. 

[8]   Standards Australia, "AS 2211 Laser Safety," Standards Australia, Western Australia, 

2004. 

[9]   Standards Australia, "AS 2397 Safe use of lasers in the building and construction 

industry," Standards Australia, Western Australia, 1993. 

[10] D. Naude, "CAVALI," Applus+ RTD, Perth, 2015. 

 

 

 

   

Attachment 1 – Timeline Chart 

 

 

   

Page 12 of 17 

Attachment 2 – Risk Assessment Matrix 

 

Ri sk

R ef

er en

ce

Risk

Consequences

Current Risk Treatments

Current Level of Risk

Additional Risk Treatments

Residual Level of Risk

Li ke

lih oo

d

Co ns

eq ue

nc e

Ri sk

L ev

el

Ra nk

in g

Li ke

lih oo

d

Co ns

eq ue

nc e

Ri sk

L ev

el

Ra nk

in g

PER-01 Damage to eyes from occupational overuse of computers.

Eye fatigue and strain that may lead to damage.

Regular breaks and eye strain prevention techniques. 1 1 1 L Apply Eye Drops. 1 1 1 L

PER-02 Muscle strain and spinal sublimation from bad posture. May need frequent spinal adjustments to reverse or prevent damage.

Regular breaks and stretching.

1 2 2 L Active exercises that targets posture and strengthens core

and back. 1 1 1 L

PER-03 Injury due to manual handling of heavy objects. Variety of injury risks, commonly include damage to back or shoulder tendons.

Proper lifting techniques and not overexerting. 1 3 3 L

Using more members to assist with carrying loads. 1 3 3 L

PER-04 Injury due to use of heavy machinery. Variety of injury risks. Proper operational use and identifying, assessing, and controlling all known risks involved.

2 4 8 M Using automated technology

where possible (CNC/3D Printing).

1 2 2 L

OPE-01 Electrical shock from residual current. Exposure to open circuits or charged electrical components may cause electric shock.

Avoid handling the machine while operating. Anyone who receives an electric shock must be checked at hospital regardless of severity.

1 3 3 L Only trained operators should handle the machine. 1 1 1 L

Page 13 of 17 

OPE-02 Injury due to mechanical components.

Hands getting caught in the various mechanical components may cause permanent damage.

Proper handling of the machine during operation and maintenance.

1 3 3 L Avoid handling during operations. 1 3 3 L

OPE-03 Injury due to laser contacting with eye. Laser is level 2 classification and should only cause damage if there is continuous exposure.

Follow company protocols and codes (TD-06) as well as the industry codes (JHA 2211).

1 1 1 L Avoid inspecting the laser

directly even when switched off.

1 1 1 L

OPE-04 Injury due to overheating components. Touch testing motors or high power electrical devices could lead to serious burns.

Take caution when performing inspection or maintenance operations. Avoid contact during use or immediately after.

3 3 9 M Use thick gloves while

handling the machine when overheating may be an issue.

1 1 1 L

EQP-01 Faulty design of mechanical, electrical, or software components causes damage to other components.

Expensive costing leading to part replacement, downtime, and time to redesign.

Deliberation and collaboration to repeated check design schematics.

2 3 6 M Well stated assumptions may

alleviate the liability of designers.

2 1 2 L

EQP-02 Vertical traction failing mid operation when there is no available umbilical suspension for support.

Excessive force from falling will damage components, possibly leading to an entire write off.

Machine costing, failure to complete job, downtime, and redesign time.

2 3 6 M Avoid crawling up pipes unless absolutely necessary. 1 3 3 L

EQP-03 Subsea ingress causing damage to electrical components.

Major damage to the critical electrical components.

Part replacement and design re-evaluation. 2 3 6 M

Factory Acceptance Testing (FAT) to assure waterproof

standards. 1 3 3 L

DAT-01 Infringement of Intellectual Property. Redesign of infringed parts. May incur penalties.

Check through the relevant patent designs during the design process to avoid incidental duplication.

1 1 1 L Applus+ have a QAQC

department that deals with this area, contact for further

support. 1 1 1 L

Page 14 of 17 

DAT-02 Loss of work due to corrupted files, malware, etc. Set back on progress, may be unable to correct redesign and cause further issues.

Backing up all files on online cloud services. 1 2 2 L

Using work laptops specifically for this project. 1 1 1 L

ORG-01 Disclosure of confidential Applus+ information.

Dependant on the severity of the breach. Plausible outcomes include damaged relationships, termination of project, and/or liability claims.

Follow company protocols and codes. 1 3 3 L

Use password protection on all relevant applications 1 3 3 L

ORG-02 Project being shelved due to budgetary constraints. Termination of project. Ineffective time management and projection selection.

Constant communication with Applus+ during the design process to consent on budget spending.

1 2 2 L Forecasting value of the

proposed design to confirm the worth of the project.

1 1 1 L

ORG-03 Failure to complete task due to poor collaboration. Poor design cohesion, amplified problems, timeline setbacks, etc.

Constant communication and feedback. Using Wrike to manage the project. Exercising good team orientation skills.

1 2 2 L Weekly progress meetings. 1 1 1 L

ORG-04 A poor outcome may damage relations between ECU, Applus+, and project designers.

Ceasing future industry collaborations. Shadow cost of possible value created through strong relations.

Forecasting expectations and possible outcomes. Transparency in communication.

2 2 4 L Involving all parties in weekly discussions on technical and

conceptual topics. 1 2 2 L

Activity Risk Rating 1.00 Low    

Page 15 of 17 

Attachment 3 – Mechanical Design Functionality Criteria 

Design #  Min Pipe  Diameter  (inches) 

Max Pipe  Diameter  (inches) 

Vertical  Subsea  Weight (kg) 

Dim.  Bend  Radius 

Design 1               

Design 2               

Design 3               

Design 4               

Design 5               

Design 6               

Design 7               

 

   

Page 16 of 17 

Attachment 4 – Major Task Designation 

  Chassis  Traction  Subsea  Line Laser  UI  Comms  BDC Motor  Visual  Electrical 

Matt  x  x  x        x     

Rick        x    x  X  x  x 

Jarred        x  x      x  x 

 

   

Page 17 of 17 

Attachment 5 – Log book 

Date  Task  Hours 

13/5/16  Meeting with Tim Morris   

17/5/16  Initial Contact with Applus Team   

26/6/16  Follow up Contact with Applus Team   

30/6/16  Meet and Walkthrough of Applus Workshop  3 

19/7/16  Finalization of Team and Supervisor  1 

29/7/16  Initial Team meeting of All Relevant Members  3 

5/8/16  Maintenance of the CAVALI, Test Run Inspection and  Brainstorming 

6 

12/8/16  Drafted Risk Assessment with Applus+  6 

19/8/16  Researched Applicable Codes and Standards  6